AOP-Seafloor 海床基水底质反射率实时观测系统
AOP-Seafloor 海床基水底质反射率实时观测系统是由安华海洋智能装备（深圳）有限公司研发，用于水底质反射率光谱实时观测的光学测量系统，可实时记录下行辐照度、上行辐亮度、水底照片、姿态、水深、水底高度及GNSS数据，并推算底质反射率、漫射衰减系数等结果数据。用户可根据需求搭载其他专用科研设备。该系统主要应用于水色遥感、水底质反射率观测、环境监测、海床监测、环境保护、水色卫星标定和真实性检验等诸多领域，也可用于水质监测和水下成像。
主要功能:
- 智能实时记录下行辐照度、上行辐亮度数据，推算底质反射率、漫射衰减系数等结果数据
- 多种辐射计可选：OCR、OCR-PRO和HyperOCR高光谱辐射计
- 拥有灵活、轻便、稳定高的水下三脚着陆架
- 测量丰富的辅助数据：所测环境照片、GNSS、横滚、俯仰、方位角、水深、水底高度
- 光学镜头防污功能：辐亮度探头配备清洁刷，随时通电清洁，防止异物污染探头
- 实时视频及补光：配备2个500W高清摄像头及1个30W LED照明灯，可在光照条件不好的情况下观察和记录海底探测区域和周围环境
- 多通道低功耗数据采集：具有开放接口的数据采集系统，用户可根据需求搭载其他专用
- 科研设备野外长时间使用：甲板单元配备可充电电池，可供系统连续工作8小时以上
系统组成:
海床基水底质反射率实时观测系统由三脚着陆架、辐照度(内含姿态传感器)及辐亮度传感器、清洁电动刷、水下声波测距仪、压力传感器、水下推杆、水下漫反射标准板、水下摄像机及照明灯、数据采集器、智能承重脐带缆轴、水下电缆、甲板单元等组成。
水底质反射率实时观测系统组成
系统工作示意图
技术参数:
| AOP-Seafloor参数 | |||
| 观测参数 |
下行辐照度、上行辐亮度、水底照片、姿态、 方位、 水深、水底高度数据 |
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| 方位、水深、水底高度数据 | H*L*W=95.5cm*36.0cm*36cm | ||
| 光谱信号采集方式 | 同步采集 | ||
| 姿态输出 | 倾斜角,误差≤1° | ||
| 系统供电方式 | 甲板单元48VDC输入，水下设备通过脐带缆由甲板单元供电 | ||
| 通讯方式 | 水下设备通过脐带缆和甲板单元通讯，甲板单元 通过网线与PC通讯 | ||
| 软件功能 |
设备电源开关机、测量频率、测量时间、测量方式等设置功能， 并可进行系统数据及照片可视化显示 |
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| 数据采集器 | |||
| 功能 | 低功耗,小型化,可用于水下工作,具有开放接口,实现水底质反射率设备运行、传感器数据采集、电源管理、与水上甲板单元通信传输和控制保障等功能 | ||
| 尺寸 | 79×325mm | ||
| 材质 | 铝合金(表面硬质阳极化) | ||
| 最大工作水深 | 50m | ||
| 输入电压 | 28～55V | ||
| 通道数 | 10(8串口+2网口) | ||
| 水下三脚着陆架 | |||
| 材质 | 316 不锈钢(黑色油漆喷涂) | ||
| 尺寸 | 1890mm×690.5mm | ||
| 重量 | ~8kg | ||
| 智能承重脐带缆轴 | |||
| 尺寸 | 380mm×330mm×330mm | ||
| 重量 | ~10kg | ||
| 电缆承重 | 150kg | ||
| 电缆规格 | 零浮力,直径9mm | ||
| 水下照明灯 | |||
| 光通量 | 5000流明 | ||
| 功率 | 30W | ||
| 材质 | 铝合金(表面硬质氧化) | ||
| 重量 | 360g | ||
| 工作水深 | 50米 | ||
| 水下摄像机 | |||
| 传感器类型 |
500W1/2.8" SC5239S低照度CMOS传感器; 彩色0.001LUX@F1.2,黑白0.0001LUX@F1.2 |
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| 图像输出 |
主码流: 2880×1616@20FPS,2560×1440@25fps， 2304×1296@25fps，1980×1080@25fps 子码流: 800×448@25fps |
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| 视频处理 | H.265+ (兼容H.265/H.264) 编码,双码流,AVI 格式:码流0.1M~8MPBS可调 | ||
| 高光谱辐照度计OCR-I | |||
| 校准范围 | 400nm~929nm | ||
| 检测器类型 | 288通道CMOS | ||
| 光谱取样 | 2.7nm/pixel | ||
| 光谱精度 | 0.2nm | ||
| 可用通道 | 196 | ||
| 采集器类型（照度） | 余弦响应散射器 | ||
| 测量精度 | 优于6%~10% | ||
| 积分时间 | 0.1~2048ms | ||
| 材质 | 316L不锈钢 | ||
| 供电 | 9~28VDC,~0.6W | ||
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尺寸 |
40×140mm(直径*长度) | ||
| 耐压 | 200m | ||
| 工作温度 | -10~50°C | ||
| 姿态传感器 | 三轴姿态传感器,输出角度范围:x、z轴:±180°; y轴:+90° | ||
| 角度精度:0.05度(静态);0.1°(动态) | |||
| 高光谱辐照度计OCR-R | |||
| 校准范围 | 400nm~929nm | ||
| 检测器类型 | 288通道CMOS | ||
| 光谱取样 | 2.7nm/pixel | ||
| 光谱精度 | 0.2nm | ||
| 可用通道 | 196 | ||
| 检测视野（亮度） | 1～7°（可调） | ||
| 测量精度 | 优于6%~10% | ||
| 积分时间 | 0.1~2048ms | ||
| 材质 | 316L不锈钢 | ||
| 供电 | 9~28VDC，~0.6W | ||
|
尺寸 |
40×166mm(直径*长度) | ||
| 耐压 | 200m | ||
| 工作温度 | -10~50°C | ||
| 甲板单元 | |||
| 甲板单元功能 | 用于通信传输、电压转换及北斗/GNSS定位、电池供电 | ||
| GNSS | 定位精度10m | ||
| 软件功能 |
采集存储可视化软件,实时显示下行辐照度、上行辐亮度、高清视频、 底质照片、水底高度、底质反射率等数据 |
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| 笔记本配置 | R5PRO-5650U 16G 512G 固态盘 | ||
| 电池电压及容量 | 48V@16Ah | ||
| 重量 | ~9.6kg | ||
| 防护等级 | IP65 | ||
| 尺寸 | 418mm ×330mm×173mm | ||
| 水下推杆 | |||
| 型号 | 定制 | ||
| 耐压水深 | 50米 | ||
| 重量(空气中) | <5kg | ||
| 重量(水中) | <3kg | ||
| 有效行程 | 30cm | ||
| 尺寸 | 长度×直径500mm×35mm | ||
| 最大推力 | 50N | ||
| 速度 | 10mm/s | ||
| 输入电压 | 12V | ||
| 通信接口 | RS232 | ||
| 行程精度 | ±3mm | ||
| 功能 | 可自锁,带行程反馈 | ||
| 水下声波测距仪 | |||
| 工作水深 | 100米 | ||
| 测距分辨率 | 0.001米 | ||
| 重量(空气中) | 0.2kg | ||
| 测量精度 | 0.5% | ||
| 水下漫反射标准白板 | |||
| 波长范围 | 250~2500nm | ||
| 反射率 | 99% | ||
| 尺寸 |
直径150mm |
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| 重量(空气) | <1300g | ||
*以上为推荐标准配置参数，每款产品均可根据客户需求进行定制，产品升级引起的参数变更恕不另行通知。
