AOP-UAV 无人机水体表观光谱水质仪
AOP-UAV优势:
- 将近二十年的现场水体表观光谱系统开发与技术应用积累的行业经验，为科研、行业等提供全新的高科技解决方案
- 采用完整闭环高光谱辐射计、系统集成、开发、应用等核心技术
- 定制光谱覆盖范围为310～1100nm的高分辨率的高光谱探测器
- 完美适配大疆M350 RTK型无人机，实现航点任务规划与智能调整观测几何角
- 水样同步采集：配备无人机采水装置，实现水体光谱与水样同步采集
- 水体光谱采用水面之上测量法，能更好地避免太阳直射反射和自身阴影对光场的影响
- 实时获取的天空和水体辐亮度、天空辐照度、图像、经纬度、高度、姿态等信息，可通过自主研发设计的软件完成
- 推算得到离水辐亮度和遥感反射率
- 专业的设计、生产、服务和维护团队
系统组成:
| 型号 | UAV-AOP | |
| 图片 |
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| 主要配置 |
多通道高光谱辐射计 /OCR-PRO-M |
支持大疆PSDK V3协议、光谱覆盖范围305～1100nm、超低功耗 |
| 采水器/EasySampler |
无人机水样采集装置 |
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辐射计通讯器 /OCR-PRO-M-Port |
辐射计与无人机的通讯及供电接口 | |
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采集软件 /AOP-UAV-View |
实时获取天空和水面辐亮度、天空辐照度、 图像、经纬度、高度、姿态等 |
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辐射计安装座 /OCR-PRO-M-Pedesta |
辐射计安装在无人机的底座 | |
| 遥控器/DJI RC Plus |
内置自主研发设计的数据显控软件、实时获取采集信息、 可现场推算离水辐亮度和遥感反射率 |
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| 大疆M350 RTK |
多航线任务、高精度作业、IP55防护、 20km远程通讯、55min持续飞行、2.7kg最大载重 |
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辐射计连接线 /OCR-PRO-M-Link |
无人机与辐射计之间的连接线 | |
| 其他 | 包装箱 | EAirBOX-UAOP-II航空箱、OCR-PRO-M-Box |
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推导 /反演参数 |
离水辐亮度、遥感反射率、叶绿素-a浓度、悬浮沉积物浓度、有色溶解有机物浓度、 浑浊度、高锰酸盐指数、化学需氧量浓度、总悬浮物浓度、藻蓝蛋白浓度、 悬浮颗粒物浓度、总氮浓度、总溶解磷浓度、透明度、悬浮颗粒物浓度、综合营养状态指数、水色指数、 城市水色指数、颗粒有机碳浓度 |
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水质功能监测 |
湖泊（水库）营养状态分级、湖泊（ 水库）营养定性评价、水体分组、地表水水质营养状态评价、 生活饮用水卫生标准评价、地表水水质评价（地表水水域）、 地表水水质评价（湖（库））、红色夜光藻藻华预警、城市黑臭水体污染程度分级(透明度指标)、 城市黑臭水体污染程度分级（Hindex）、内陆水体营养状态、蓝藻水华风险等级、内陆水体光学状态分类等 |
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AOP-UAV系统组成原理图
技术参数:
| 无人机平台参数 | |
| 最大起飞重量 | 9kg |
| 最大载重 | 2.7公斤 |
| 悬停精度 | ±0.1m |
| 最大飞行海拔高度 |
5000米，使用2110s桨叶，起飞重量≤7.4 千克时。 7000米，使用2112高原静音奖叶，起飞重量≤7.2千克时。 |
| 最大抗风速度 | 12m/s |
| 最大飞行时间 | 55 min |
| 视觉系统 | 障碍物感知范围：前后左右；0.7～40m、上下：0.6～30m |
| 红外感知系统 | 障碍物感知范围：0.1～8m |
| FPV摄像头 | 分辨率:960p，FOV:145°，帧率：30 fps |
| 悬停精度(P-GNSS) |
垂直:±0.1m（视觉定位正常工作时)、±0.5m(GNSS 正常工作时）、 ±0.1 m(RTK定位正常工作时）水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）、 ±1.5m(GNSS正常工作时）、±0.1m(RTK定位正常工作时） |
| 最大旋转角速度 | 俯仰轴:300°/s 航向轴：100°/s |
| BS65智能电池箱 | TB65智能飞行电池8块、WB37智能电池1块 |
| AOP-UAV 观测参数 | |
| 光学测量参数 | 水面辐亮度、天空辐亮度、天空辐照度、推算离水辐亮度和遥感反射率 |
| 辅助参数 | 环境照片、经纬度、飞行高度、太阳方位角和高度角、横滚角、俯仰角、航向角等 |
| 高级功能 | 航点任务规划、飞行控制、实时视频传输、回放下载、时间同步、精准定位 |
| 检测器 | Zeiss MMS1 UV-VIS NIR enh.光谱仪 |
| 光谱响应范围 | 310～1100nm |
| 校准范围 | 400～829nm |
| 检测器类型 | 256 通道硅光电二极管阵列 |
| 光谱取样 | 3.3(nm/pixel) |
| 光谱精度 | 0.3(nm) |
| 可用通道 | 196 |
| 辐照度响应 | 余弦响应散射器 |
| 辐亮度视场角 | 1～7°（可调) |
| 测量精度 | 优于 6%～10% |
| 积分时间 | 4ms～8s |
| 积分时间 | 自动/手动积分时间 |
| 采水器 | |
| 使用水温 | 0℃+40℃ |
| 净重 | 480g起 |
| 外形尺寸 | 221×96×90mm |
| 采样容量 | 标准1L、1.5L |
| 材质 | ABS真空复膜 |
| 采样模式 | 全自动一键定深采样/纯手动 |
| 安全保护 | 下降保护开关、应急保护开关（自动脱线） |
| 标准采样深度 | 0.3～10m（可增加） |
| 单次自动采样时间 | 1 min 30s 典型状态：飞机距水飞机距水面2.5m,采用1L采样瓶 |
| 毫米波雷达 | 实时水距显示 |
| 高清相机 | 实时可视化 |
