AOP-Cruise 走航水体表观光谱观测系统
AOP-Cruise 走航水体表观光谱观测系统，专用于获取高时空分辨率水色遥感表观光学数据，可进行无人值守船载走航和固定站定点观测。系统测量太阳入射辐照度、水面辐亮度及天空辐亮度，通过本地/云服务器后台配套软件，推导离水辐亮度和遥感反射率，在水色遥感现场辐射定标和数据真实性检验、海洋科学观测、近海海洋环境监测和海洋军事科学方面有着重要的应用价值。
AOP-Cruise优势:
- 可无人值守船载走航，又可长时间序列固定站定点观测
- 多种辐射计可选：OCR、OCR-PRO、Ramses和HyperOCR高光谱辐射计
- 智能调整辐亮度组合探头观测几何角，辐照度探头采用电子自稳方式保持观测状态
- 丰富的辅助数据：所测环境照片GNSS、横滚、俯仰、航向、太阳方位角和太阳高度角
- 便于组网观测：现场数据采集，同时通过无线上传至云服务器
- 专业的设计、生产、布放和维护团队
AOP-Cruise系统组成原理图
三轴自稳平台尺寸图
系统组成:
| 型号 | AOP-Cruise | ||
| 图片 |  |
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| 观测平台 | 云台 | 三轴智能自稳转台/AH-TT-3 | |
| 二轴智能自稳平台/AH-TT-2 | |||
| 摄像头 | 摄像头/ECam-CAOP | ||
| 连接线缆 | 脐带缆智能缆轴/ESpool-CAOP | ||
| 室外主控终端 | 室外主控终端/EEndBOX-CAOP | ||
| 电源管理 | 电源管理模块/EBOX-CAOP-PM | ||
| GNSS | 差分GNSS天线/EANT-CAOP | ||
| 系统供电 | 船载供电/太阳能供电系统 | ||
| 数据采集和控保系统 | 智能无人值守控保系统/SmartUCPS-CAOP | ||
| 安装结构 | 选配船载安装杆/ESMR-CAOP或者旋转安装 架/ERMF-CAOP | ||
| 辐射测量仪器 | OCR、OCR-PRO、Rames或HyperOCR(2个亮度1个照度) | ||
| 包装箱 | 航空箱/EAirBOX-CAE | ||
技术参数:
| 参数 | 说明 |
| AOP-Cruise参数 | |
| 直接测量参数 | 天空辐亮度、水面辐亮度和太阳入射辐照度 |
| 推导参数 | 离水辐亮度、遥感反射率 |
| 可集成辐射计类型 | OCR、OCR-PRO、Rames或HyperOCR高光谱辐射计 |
| 数据传输方式 | 线缆传输 |
| 输入电压 | DC 24V或AC 220V |
| 工作温度 | 0°C至+50°C |
| 观测几何调整方式 | 手动/自动/远程控制 |
| 积分时间调整方式 | 自动 |
| 采样周期 | >1秒 |
| 三轴智能自稳转台/AH-TT-3 | |
| 描述 | 三轴转动,实现高精度角度定位,智能调整辐亮度组合传感器至所需的观测几何角 度,在恶劣海上环境下实现自稳状态,差分GNSS高精度定位 |
| 方位角可控范围 | ±170° |
| 俯仰角自稳范围 | -40°至+40° |
| 横滚角自稳范围 | -40°至+40° |
| 角度抖动量 | 0.2° |
| 防水等级 | IP65 |
| 观测几何角调整方式 | 手动/自动/远程控制 |
| 姿态输出 | 加速度、角速度、角度(包括俯仰角、横滚角) |
| 姿态误差 | 0.5° |
| GNSS 定位定向模块 | 实时获取经纬度及航向(计算太阳高度角及方位角) |
| 重量 | 6.5kg |
| 尺寸 | 500mm(L)×500mm(W)×420mm(H) |
| 二轴智能自稳平台/AH-TT-2 | |
| 描述 | 二轴转动,实时自稳,实现辐照度传感器始终保持垂直向上状态 |
| 俯仰角自稳范围 | -40°至+40° |
| 横滚角自稳范围 | -40°至+40° |
| 角度抖动量 | 0.2° |
| 防水等级 | IP65 |
| 重量 | 1.6kg |
| 尺寸 | 350mm(L)×200mm(W)×90mm(H) |
| 脐带缆智能缆轴 /ESpool-CAOP | |
| 描述 |
具有便携、小型化、低功耗和智能性的特点;50米缆长,可将系统数据通过长距离线缆传输至船舱内部的智能无人值守控保系统，便于用户在船舱内部操作和监控系统的运行状态 |
| 电缆长度 | 50m |
| 尺寸 | 300mm(L)×250mm(W)×175mm(H) |
| 重量 | 6.4kg |
| 室外主控终端盒/EEndBOX-CAOP | |
| 描述 | 采集辐亮度传感器自动调整平台、辐照度传感器自动调整平台、 辐照度、辐亮度、摄像头、GNSS等数据 |
| 尺寸 | 防水密封箱 |
| 450×300×200mm | |
| 重量 | 2.3kg |
| 输入电压 | 24VDC |
| 防水等级 | IP65 |
| 电源管理模块/EBOX-CAOP-PM | |
| 描述 | 电源管理模块 |
| 尺寸 | 200mm(L)×105mm(W)×55mm(H) |
| 重量 | 0.85kg |
| 输入电压 | 12VDC |
| 摄像头/ECam-CAOP | |
| 描述 | 同步记录所测环境,利用实时拍摄的照片 判别耀斑浪花等干扰,有效辨别异常数据, 提高实测数据的准确度 |
| 图像像素 | 640×480 |
| 高光谱辐亮度计(以HyperOCR为例) | |
| 型号 | HyperOCR |
| 光谱响应范围 | 305nm～1100nm |
| 光谱通道 | 256 |
| 光谱取样 | 3.3nm/pixel |
| 光谱精度 | 0.3(nm) |
| 典型辐照度饱和度 | 0.5 Wm-2 nm-1 sr-1(@500nm) |
| 积分时间 | 4～2048ms,自动调整 |
| 采样频率 | 3Hz(@128ms积分时间) |
| 光学入射角 | 3°半角 |
| 重量 | 1kg |
| 输入电压 | 9～18VDC(2W) |
| 尺寸 | 60*362mm(直径*长度) |
| 最大耐压水深 | 300m |
| 高光谱辐照度计(以HyperOCR为例) | |
| 型号 | HyperOCR |
| 光谱响应范围 | 305nm～1100nm |
| 光谱通道 | 256 |
| 光谱取样 | 3.3nm/pixel |
| 光谱精度 | 0.3(nm) |
| 典型辐照度 饱和度 |
9Wm-2nm-1(@500nm) |
| 积分时间 | 4～2048ms,自动调整 |
| 采样频率 | 3Hz(@128ms积分时间) |
| 采集器类型 | 余弦响应散射器 |
| 重量 | 1kg |
| 输入电压 | 9～18VDC(2W) |
| 尺寸 | 60*399mm(直径*长度) |
| 最大耐压水深 | 300m |
| 智能无人值守控保系统 ECPU-CAOP-S | |
| 描述 | 专用控制保护系统,具备一键启动和关机功能,系统上电自动运行,无需人为操作;配套可视化软件,实时显示下行辐照度、离水辐亮度、遥感反射率的曲线图及摄像头图片;可选配笔记本电脑 |
| 智能识别工作异常及重启功能,消除长期运行出现的不明错误 | |
| 超大容量双数据备份,防止数据丢失;智能存储关键参数,预留船载卫星数传功能和接口 | |
| 尺寸 | 600mm(L)×470mm(W)×800mm(H) |
| 输入电压 | 105~270VAC(内部集成智能船用稳压器) |
| 系统配置 | 四核处理器+8G(超快数据处理) |
| 容量 | 主备份容量512G+冗余备份容量128G |
| 配套软件 | 数据可视化实时显示/智能识别工作异常和重启 |
| 工作异常提醒及记录/关键参数存储,预留卫星远程数传功能 | |
| 安装结构 | |
| 型号 | 选配船载安装杆/ESMR-CAOP 或者旋转安装架/ERMF-CAOP |
| 尺寸 | 2010mm(L)×1800mm(H) |
| 伸出船外长度 | ≤1500mm(可定制) |
| 可调角度 | 360°(6个朝向) |
| 材质 | 不锈钢304，黑色烤漆 |
* 以上为推荐标配配置参数，每款产品均可根据客户需求进行定制，产品升级引起的参数变更恕不另行通知
应用案例:
客户：国家卫星海洋应用中心、国家海洋技术中心
部署位置：烟台养马岛水域
运行时长：2020年5月6日—至今
AOP-Cruise在智能无人值守模式下，在海洋卫星产品检验海上综合观测平台上，进行水体表观光谱观测，观测数据通过 4G传送至云服务器，系统长期运行稳定，数据质量好。
客户：武汉大学
部署位置：“电科1号”科考船
运行时长：2022年2月16日—至今
AOP-Cruise在智能无人值守模式下，船载移动表观光谱观测系统业务化运行，在航行中获取高时空分辨率的水体表观光谱数据，长期运行稳定性高，智能自动调整观测几何角，并可自稳维持于所设定的观测几何，保证了在恶劣海况和天气下，获取高精度观测数据。
客户：中山大学
部署位置：蛟龙二号
运行时长：2021年7月12日—9月27日
AOP-Cruise首次搭载“雪龙2”号科考破冰船，助力完成中国第12次北极科学考察任务，即使在超低气温，风急浪高的恶劣海况，系统依然高效稳定的获取有效的光谱数据，历时70天，超1.5万海里，具备良好的抗低温效应能力。
