OceanSampler-Water-ROV 深海水下机器人取样器
OceanSampler-Water-ROV 深海水下机器人取样器是一款先进的高端海洋智能装备，通过增加灵巧性、大功率水下动力推进器及飞行控制算法，实现全自由度的水下飞行移动。该系统具备灵巧的水下运动作业能力，可在水下实现全自由度水下飞行、路径规划，可用于抓取生态环境现象，如溢油和赤潮，并在内部进行全自由度的采样，也可跟着水流方向取水样；无缆作业时，可根据设定的水下轨迹，进行自动剖面测量，或坐底长时间观测。
————————————— 产品特点 —————————————
- 环境适应力强:可在洋流扰动、湍急水流等极端环境下自由飞行
- 优异的灵巧性: OceanESC大功率水下电机驱动器赋能灵巧性，实现水下目标精确测量
- 多功能采样:可用于抓取生态环境现象,如溢油和赤潮,并在内部进行全自由度的采样,满足不同场景的需求
- 拓展性强:搭载多种功能性设备和多学科传感器,满足不同采样和环境监测的需求
————————————— 技术参数 —————————————
- 尺寸:直径1290×高度1360mm
- 重量（空气）：～80kg
- 浮力材料材质：玻璃微珠复合浮力材料
- 最大额定深度： 300米
- 最大前进速度： 1.5m/s
- 推进器配置：4+4 （水平+垂直）
- 负载能力：20kgf
- 自动运动控制:自动定艏、定深、巡航
- 水下光源：艏部和作业区4组光源
- 摄像系统: 2组500W高清摄像头,可扩展
- 水下定位系统：多普勒计程仪DVL
- 辅助传感器：九轴姿态、深度
- 可扩展功能：水下路径规划
- 可扩展载荷：避障声纳、多波束图像声纳、三维激光、抓斗采样
