AOP-FOBY 漂流式浮标水体表观光谱观测系统
AOP-FOBY 漂流式浮标水体表观光谱观测系统是基于李忠平教授提出的“遮挡天空光直接离水辐亮度观测方法”（SBA 方法），具备小型化、智能化等特点，搭载漂流光学浮标式、直测法原位表观光谱观测系统，系统同步测量太阳入射辐照度和离水辐亮度，独特的三脚架漂流浮标降低了系统自阴影的影响；系统集远程遥测、光谱智能采集、自动积分时间以及同步记录姿态、GNSS 等功能于一体，为客户提供便捷、友好的操作体验。
产品优势:
- 基于李忠平教授“直接离水辐亮度测量法”，避免引入推导误差
- 更换成三个整流罩即可实现剖面光谱观测
- 开放HUB式的设计，多种辐射计可选：OCR、OCR-PRO和Ramses高光谱辐射计
- AOP-FOBY-Pro高配版可定制集成温盐仪和水质荧光测量仪等设备，支持用户自定义传感器
- 超轻、快装、易操作的结构设计，可在5分钟内完成单人布放
- 标配的ESpool脐带缆智能缆轴内置电池、GNSS模块和WiFi模块，续航30小时
系统组成:
| 型号 | AOP-FOBY | AOP-FOBY-Pro | |
| 图片 |  |
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| 平台 | 三脚架浮体 | EFloat-FH | EFloat-FHP |
| 三脚架浮体 | 三脚架浮体 | ||
| 水上设备总控主机 | EBOX-FH | EBOX-FHPro | |
| 水上设备总控主机 | 水上设备总控主机 | ||
| 脐带缆智能缆轴 | ESpool脐带缆智能缆轴 | ||
| 甲板单元 | 笔记本，预装配套软件 | ||
| 线缆 | 1条水密电缆 | 3条水密电缆 | |
| 集成传感器 | 辐射计 | OCR、OCR-PRO型辐射计或HyperOCR系列辐射计 | |
| 其他传感器 | / | SBE 37SI温盐仪和ECO FL叶绿素传感器 或用户指定传感器 |
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| 其他 | 包装箱 | EAirBOX-FH航空箱 | EAirBOX-FHP航空箱 |
AOP-FOBY 系统组成原理图
技术参数:
| 型号 | AOP-FOBY | AOP-FOBY-Pro | |
| AOP-FOBY 参数 | |||
| 观测参数 | 太阳入射辐照度、离水辐亮度 (推导参数:遥感反射率) |
太阳入射辐照度、离水辐亮度、水体温度、 盐度和叶绿素浓度(推导参数:遥感反射率) |
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| 遥感反射率测量方法 | 遮挡天空光直接离水辐亮度测量法(SBA方法) | ||
| 光谱信号采集方式 | 双通道，同步采集 | ||
| 姿态输出 | 倾斜角，误差≤1° | ||
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系统供电 方式 |
水面设备通过脐带缆由智能缆轴内置电池的供电 | ||
| 通讯方式 | 水面设备通过脐带缆和智能缆轴通讯，智能缆轴通过无线WIFI与甲板单元通讯 | ||
| 设备总重量 | ~16kg | ~21.5kg | |
| 软件功能 | 传感器测量频率、测量时间、测量方式等设置功能，并可进行数据显示及存储 | 传感器测量频率、测量时间、测量方式等设置功能，并可进行数据显示及存储 | |
| 三脚架浮体 | |||
| EFloat-FH | EFloat-FHP | ||
| 三脚架浮体 | 碳纤维材质，超轻设计，超便携，快速安装，锥形罩入水深度可调 | ||
| 展开尺寸 折叠尺寸 |
Ø 1639x600(高度可调，最低500) Ø 830x190x100 |
Ø 1670x765(高度可调，最低665) Ø 830x190x100 |
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| 重量 | ~3.56kg(不含一体化主机) | ~4.5kg(不含一体化主机) | |
| 水上设备总控主机 | |||
| EBOX-FH | EBOX-FHP | ||
| 水上设备总控主机 |
低功耗，小型化，可用于水下工作，具有开放接口，内置姿态传感器， 实现水面设备运行、采集传感器数据、电源管理和控制保障等功能 |
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| 尺寸 | Ø 58x200mm | Ø 62x200mm | |
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最大工作 水深 |
100m | ||
| 姿态传感器 | 三轴姿态传感器，输出角度范围:x、z轴:±180°;y轴:+90°; | ||
| 角度精度: 0.05度(静态); 0.1°(动态) | |||
| 输入电压 | 9～20V | ||
| 通道数 | 3 | 7 | |
| ESpool脐带缆智能缆轴 | ||
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脐带缆 智能缆轴 |
具有便携、小型化、低功耗和智能性的特点； 50米零浮力脐带缆，可直接作为投放受力缆； 智能缆轴内置12V30000mAh电池包、电源管理显示模块、GNSS模块、 长距离脐带缆供电模块和WiFI模块等模块 |
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| 电缆 | 2×0.75mm+4芯网线零浮力电缆 | |
| 电池 | 30000mAh@12V锂电池 | |
| GNSS | 定位精度10m | |
| 尺寸 | 380mm×330mm×490mm | |
| 重量 | ~9.4KG | |
| 甲板单元 | ||
| EDeckUnit-FH | EDeckUnit-FHP | |
| 甲板单元 | 笔记本配套可视化软件，实时显示和存储下行辐照度、离水辐亮度、遥感反射率的结果曲线图 |
笔记本配套可视化软件,实时显示和存储下行辐照度、离水辐亮度、遥感反射率、 温度、电导率、叶绿素的曲线图 |
| 配置 | R7 6850U 16G 512G | |
| 高光谱辐照度计 | ||
| HyperOCR | ||
| 光谱响应范围 | 305nm～1100nm | |
| 光谱通道 | 256 | |
| 光谱取样 | 3.3nm/pixel | |
| 光谱精度 | 0.3nm | |
| 典型辐照度饱和度 | 9Wm-2 nm-1(@500nm) | |
| 积分时间 | 4～2048ms，自动调整 | |
| 采样频率 | 3Hz (@128ms积分时间) | |
| 采集器类型 | 余弦响应散射器 | |
| 输入电压 | 9～18VDC (2W) | |
| 尺寸(直径*长度) | 60*399mm | |
| 工作水深 | 300m | |
| 高光谱辐亮度计 | ||
| HyperOCR | ||
| 光谱响应范围 | 305nm～1100nm | |
| 光谱通道 | 256 | |
| 光谱取样 | 3.3nm/pixel | |
| 光谱精度 | 0.3nm | |
| 典型辐照度饱和度 | 0.5 Wm-2 nm-1 sr-1 (@500nm) | |
| 积分时间 | 4～2048 ms,自动调整 | |
| 采样频率 | 3Hz (@128ms积分时间) | |
| 光学入射角 | 3°半角 | |
| 重量 | 1kg | |
| 输入电压 | 9-18VDC (2W) | |
| 尺寸(直径*长度) | 60*362mm | |
| 工作水深 | 300m | |
| SBE 37SI温盐仪 | ||
| AOP-FOBY-Pro | ||
| 温度 |
测量范围:-3~45°C; |
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| 分辨率:0.001°C | ||
| 电导率 |
测量范围:2~70mS/cm; 分辨率:0.001mS/cm; 精度: ±0.05 mS/cm (2~65mS/cm) |
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| 输入电压 | 8.5~24VDC | |
| 最大工作水深 | 350m | |
| 重量 | 2.2kg | |
| ECO FL叶绿素传感器 | ||
| 光源波长 EX/EM | 470/695nm | |
| 量程 | 0 to 125ug/L | |
| 准确度 | 0.025ug/L | |
| 输入电压 | 7~15VDC | |
| 最大工作水深 | 600m | |
| 重量 | 0.4kg | |
应用案例:
客户：国家卫星海洋应用中心
海域：海南岛南部海域
国家卫星海洋应用中心用AOP-FOBY在海南岛南部海域进行实验，与同步测量的ASD和HyperSAS数据进行比对，比对结果相当，三台设备相比之下，FOBYHUB更容易操作，采样速率更快。
客户：自然资源部第一海洋研究所
海域：渤黄东海域
自然资源部第一海洋研究所中国近海综合开放航次中，AOP-FOBY在渤、黄、东海海域的重点断面和站位，共获取40个站位的有效数据。即使在风急浪高流大的恶劣海况下，AOP-FOBY依然表现优异，获取高精度有效数据。
客户：武汉大学
海域：洪湖水域
安华海洋与武汉大学合作，共同研发无人船版本的AOP-FOBY，对洪湖水域进行自动无人水体表观光谱观测，获取高质量有效数据。
客户：自然资源部第三海洋研究所
海域：厦门湾水域
该系统基于SBA测量法搭载在浮标上，进行海洋光学参数长期观测，通过4G无线模块将数据传送至云服务器端，获取超过半年的有效数据。
